HA140盘式斜齿行星减速机,140型盘式行星减速机,高精伺服行星减速机

HA盘式斜齿行星减速机

法兰外径：140mm

减速机型：HA（平行斜齿精密型）

框号：140

减速比：单段=4-10；双段=20-91

出力轴键槽：S（标准品）、T（特殊）

背隙等级：单段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；双段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

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产品参数
外形尺寸

HA140盘式斜齿行星减速机,140型斜齿行星减速机,140盘式行星减速机,高精伺服行星减速机

HA1+2.jpg

■HA盘式斜齿行星减速机型号表示

型号	注释
HA	减速机型：平行斜齿精密型
80	框号：48、65、90、110、140、200、250
10	HA速比：单段-1：4、5、7、10 双段-2：20、25、31、35、40、50、61、70、80、91
S	出力轴键槽：S标准品；T特殊
P1	背隙等级：单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非标代码
MOTOR	马达制造商及型号

■HA盘式行星减速机性能规格共表

规格	单位	段数	减速比	HA047	HA064	HA090	HA100	HA140	HA200	HA255
额定输出扭矩	Nm	1	4	19	48	132	270	562	1103	1700
			5	22	60	163	330	655	1203	2000
			7	19	50	143	300	555	1103	1800
			10	14	40	102	230	455	900	1500
		2	20	19	48	132	270	563	1107	1700
			25	22	60	163	330	655	1203	2000
			35	19	50	143	305	555	1103	1800
			40	17	48	132	275	563	1105	1700
			50	22	63	163	330	655	1203	2000
			70	19	53	143	300	555	1103	1800
			100	15	40	102	230	455	900	1500
			16	19	48	132	270	562	1102	1700
			21	22	60	163	330	655	1203	2000
			31	19	50	143	305	551	1105	1800
			61	19	50	143	305	551	1105	1800
			91	14	40	100	230	450	900	1500
最大输出转矩	Nm	1,2	4~100	3倍额定输出力矩
额定输入转矩	rpm	1,2	4~100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入转矩	rpm	1,2	4~100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙	arcmin	1	4~10	—	—	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密背隙	arcmin	2	20~100	—	—	—	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	1	4~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	2	20~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙	arcmin	1	4~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙	arcmin	2	20~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭矩刚性	N.m/arcmin	1,2	4~100	7	13	31	82	151	440	1006
容许径向力	N	1,2	4~100	42.5	125	235	430	1300	3064	5900
容许轴向力	N	1,2	4~100	990	1050	2850	2990	10590	16660	29430
使用寿命	hr	1,2	4~100	30000*
效率η	%	1	4~10	≥97%
效率η	%	2	20~100	≥94%
质量	kg	1	4~10	0.7	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6	56.1
		2	20~100	1.0	1.6	3.7	7.3	15.5	36.9	70.4
		2	16~91	1.0	1.4	3.5	6.5	15.9	34.2	67.2
使用环境温度	℃	1,2	4~100	-10℃~+90℃
润滑		1,2	4~100	合成润滑油脂（NYOGEL 792G）
防护等级IP		1,2	4~100	IP65
安装方向		1,2	4~100	任意方向
噪音值（n¹=3000rpm）	dB/1m	1,2	4~100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70
转动惯量	Kg·cm²	1	4	0.03	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03	58.31
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			16	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.03	23.29
			21	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.03	23.29
			31	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			61	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			91	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51