HDE方法兰斜齿行星减速机

上海行星减速机价格

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产品分类

HDE方法兰行星减速机

减速机机型：HD（平行轴斜齿精密型）

与设备连接：E（方形法兰）

框号：60、90、120、140、180

减速比：单段=3-10；双段=15-100

产品参数
外形尺寸

■HDE方法兰斜齿行星减速机的性能参数介绍

规格			单位	HDE60	HDE90	HDE120	HDE140	HDE180
最大扭矩			Nm	1.5倍额定扭矩
紧急制动扭矩			Nm	2.5倍额定扭矩
最大容许径向力			N	1530	3250	6700	9400	14500
最大容许轴向力			N	630	1300	3000	4700	7250
抗扭刚性			Nm/arcmin	7	14	25	50	145
最大输入转速			rpm	8000	8000	8000	6000	6000
额定输入转速			rpm	5000	4000	4000	3000	3000
噪音			dB	≤58	≤60	≤65	≤68	≤68
平均寿命			h	20000
满载效率			%	L1≥95% L2≥90%
回程间隙	P1	L1	arcmin	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
	P1	L2	arcmin	≤5	≤5	≤5	≤6	≤6
	P2	L1	arcmin	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
	P2	L2	arcmin	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
转动惯量	L1	3	Kg·cm²	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98
		4	Kg·cm²	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67
		5	Kg·cm²	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		6	Kg·cm²	0.13	0.47	2.71	7.42	22.29
		7	Kg·cm²	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48
		8	Kg·cm²	0.13	0.45	2.60	7.14	22.48
		9	Kg·cm²	0.13	0.42	2.59	7.08	22.40
		10	Kg·cm²	0.13	0.40	2.57	7.03	22.51
	L2	15	Kg·cm²	0.13	0.45	0.45	2.63	7.30
		20	Kg·cm²	0.13	0.45	0.45	2.63	7.30
		35	Kg·cm²	0.13	0.45	0.45	2.43	7.10
		40	Kg·cm²	0.13	0.45	0.45	2.43	6.92
		50	Kg·cm²	0.13	0.40	0.40	2.39	6.92
		80	Kg·cm²	0.13	0.40	0.40	2.39	6.72
		100	Kg·cm²	0.13	0.40	0.40	2.39	6.72

规格	级数	速比	HDE60	HDE90	HDE120	HDE140	HDE180
额定扭矩（Nm）T_N	L1	3	30	50	120	280	800
		4	45	85	210	440	800
		5	45	85	210	440	1000
		6	45	85	210	440	1000
		7	45	85	210	440	1000
		8	40	80	200	400	800
		9	30	60	140	300	700
		10	30	60	140	300	700
	L2	15	30	50	120	280	800
		20	45	85	210	440	800
		35	45	85	210	440	1000
		40	45	85	210	440	800
		50	45	85	210	440	1000
		80	40	80	200	400	800
		100	30	60	140	300	700
防护等级		IP65
工作温度		-10℃~+90℃
重量（Kg）	L1		1.1	3.1	8.1	15.2
重量（Kg）	L2		1.6	4.2	9.3	21

■HDE方法兰斜齿行星减速机单段外形尺寸图

HDE方法兰斜齿行星减速机

■HDE方法兰伺服行星减速机双段外形尺寸图

HDE方法兰斜齿行星减速机

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关键词：行星减速机,斜齿行星减速机,伺服行星减速机

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