行星减速机减速比的计算公式
发布日期：2020-12-30
减速比是指行星减速机机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，一般用字母“i”表示。减速比是行星减速机改变某一运动的三个主要参数值，通过行星减速机速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。
求减速比的计算公式：
减速比可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，计算方法为 减速比=输入转速÷输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60：1
伺服行星减速机是一种相对精密的机械，属于高精密减速机，使用它的目的是为了降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。
朝冈行星减速机常用的减速比
单级速比：3、4、5、7、10
双级速比：9、12、16、20、25、35、40、49、50、70、100
三级速比：64、80、100、120、140、175、245、250、343、350、500、700、1000
6、8、9这三个减速比是比较少见的，不常有客户用到。所以在功率一定，转速一定的情况下，速比越大，扭矩越大。伺服减速机速比越小，输出扭矩就越小，输出转速就越快。
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