朝冈伺服行星减速机结构原理
发布日期：2020-04-07
前段部分（输入侧）：
由拥有3个行星齿轮的行星减速结构构成。
输入小齿轮的旋转带动与之啮合的前段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动通过行星轴传至前段行量支架。
此时，前段行量支架的旋转方向与输入旋转同向。
后段部分：
由拥有3个或4个行星齿轮的行星减速结构构成。
与前段行量支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至后段行量支架（交叉滚子轴承内轮）再输出。
此时，后段行量支架的旋转方向与前段减速部相同、同向。
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